探针校准球 – 量品精密球 http://www.precisionballs.cn 精密球、探针标准球、标准球棒、球形量具等 Wed, 09 Feb 2022 15:45:25 +0000 zh-CN hourly 1 https://wordpress.org/?v=4.6.1 工业机器人校准精密标准球器具 http://www.precisionballs.cn/index.php/robot-calibration-sphere/ Wed, 05 Feb 2020 05:47:16 +0000 http://www.precisionballs.cn/?p=209 工业机器人通常是在线编程的，通过慢跑和教学，这只需要出色的重复性。但是，这种方法非常耗时，因为它涉及到编程过程中的停机时间。作为一种替代方案，企业越来越多地使用离线编程方法，即使用强大的仿真软件开发和测试机器人程序，并在虚拟审批流程后集成到机器人中。不幸的是，这种方法需要一个高水平的机器人精度，以确保机器人将精确复制编程的末端执行器的姿态。然而，工业机器人在默认情况下并不准确。提高精度最便宜的方法是通过校准，即使用某种坐标测量来识别机器人的运动学或非运动学参数。

 

该产品基于距离和球面的运动学约束原理，为提高六轴系列工业机器人在特定目标工作空间内的运动校准精度。实验验证表明，使用该产品对机器人进行校准后，能够将机器人测量的平均误差从0.698减小到0.086 mm，最大距离误差从1.321减小到0.127 mm，显著提高了机器人在目标工作空间内的精度。

]]> 45度三坐标探针校准球 http://www.precisionballs.cn/index.php/45-probe-sphere/ Mon, 16 Jan 2017 15:14:38 +0000 http://w2.plsay.com/?p=43 标准球的材质、精度、直径可以根据客户要求进行定制。

型号 产品描述
BLK-45

PM-PB-B100

 探针校准标准球：常用PM-PB-B100, 但客户可以根据需要自行选择。

45度块的尺寸：长 88.9mm，高63.5mm，宽38.1mm。

45度块在45度倾斜面上和顶部平面上均可安装探针标准球。
]]> 关节型三坐标探针校准球套装 http://www.precisionballs.cn/index.php/joint-sphere-kit/ Mon, 16 Jan 2017 15:09:40 +0000 http://w2.plsay.com/?p=40 标准球的材料和直径可根据客户要求定制。

型号 产品规格
KN-1

PM-PB-B75

 产品包括：两个探针校准标准球、关节型连接块、标准延长杆和双螺纹接头螺钉。
]]> 大尺寸标准球 http://www.precisionballs.cn/index.php/big-one/ Mon, 16 Jan 2017 15:04:58 +0000 http://w2.plsay.com/?p=37  

型号 产品描述
BO-PM-B200 材质：不锈钢

直径：50.8mm

基座高度：63.5mm

表面：抛光表面

精度等级：10级

注：基座有延长杆可供选购
BO-PM-SAT-B200 材质：不锈钢

直径：50.8mm

基座高度：63.5mm

表面：缎面处理（哑光）

精度等级：10级

注：基座有延长杆可供选购
]]> PM RUNT系列探针标准球 http://www.precisionballs.cn/index.php/pm-runt-ball/ Mon, 16 Jan 2017 14:19:29 +0000 http://w2.plsay.com/?p=28 PM RUNT系列探针标准球在下表中的列出了其标准型号的产品，客户也可以根据实际使用需求进行定制。

型号 标准球直径 标准球材质 精度等级
PM-PB-B75-R 19.0500mm 硬化不锈钢 GR 5
PM-PB-B100-R 25.4001mm 硬化不锈钢 GR 5
PM-PB-B75-C-R 19.0500mm 陶瓷球 GR 5
PM-PB-B100-C-R 25.4001mm 陶瓷球 GR 5
PM-UB-B39-R 10.0000mm 硬质合金 GR 2.5
PM-UB-B50-R 12.7000mm 硬化不锈钢 GR 2.5
PM-UB-B75-R 19.0500mm 硬化不锈钢 GR 2.5
PM-UB-B100-R 25.4001mm 硬化不锈钢 GR 2.5
PM-SAT-B50-R 12.7000mm 硬化不锈钢（缎面） GR 25
PM-SAT-B75-R 19.0500mm 硬化不锈钢（缎面） GR 25
PM-SAT-B100-R 25.4001mm 硬化不锈钢（缎面） GR 25
PM-SAT-B100-C-R 25.4001mm 陶瓷球（缎面） GR 25
PM-SAT-B100-SN-R 25.4001mm 氮化硅（缎面） GR 5
PM-SAT-B100-AO-R 25.4001mm 氧化铝（缎面） GR 25
PM-SAT-B100-ZO-R 25.4001mm 氧化锆 GR 5

 

]]> PM系列探针标准球 http://www.precisionballs.cn/index.php/pm-standard-ball/ Mon, 16 Jan 2017 13:44:14 +0000 http://w2.plsay.com/?p=7 PM系列探针标准球在下表中的列出了其标准型号的产品，客户也可以根据实际使用需求进行定制。

型号 标准球直径 标准球材质 精度等级
PM-PB-B75 19.0500mm 硬化不锈钢 GR 5
PM-PB-B100 25.4001mm 硬化不锈钢 GR 5
PM-PB-B75-C 19.0500mm 陶瓷球 GR 5
PM-PB-B100-C 25.4001mm 陶瓷球 GR 5
PM-UB-B39 10.0000mm 硬质合金 GR 2.5
PM-UB-B50 12.7000mm 硬化不锈钢 GR 2.5
PM-UB-B75 19.0500mm 硬化不锈钢 GR 2.5
PM-UB-B100 25.4001mm 硬化不锈钢 GR 2.5
PM-SAT-B50 12.7000mm 硬化不锈钢（缎面） GR 25
PM-SAT-B75 19.0500mm 硬化不锈钢（缎面） GR 25
PM-SAT-B100 25.4001mm 硬化不锈钢（缎面） GR 25
PM-SAT-B100-C 25.4001mm 陶瓷球（缎面） GR 25
PM-SAT-B100-SN 25.4001mm 氮化硅（缎面） GR 25
PM-SAT-B100-AO 25.4001mm 氧化铝（缎面） GR 25
PM-SAT-B100-ZO 25.4001mm 氧化锆 GR 5
]]>